Lempeä jooga on rauhallinen koko kehoa huoltava ja samalla mieltä rentouttava tunti. Virtaava, pehmeä liike tuo lämpöä sekä joustavuutta ja pidemmät yin-jooga tyyliset venytykset tunnin lopussa rauhoittavat hermostoa sekä lisäävät liikkuvuutta. Tunti päättyy loppurentoutukseen. Keskiössä koko tunnin ajan on oman kehon kuuntelu ja kunnioitus.